1.1 --- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
     1.2 +++ b/src/gmath/quat.h	Fri Jul 31 04:59:28 2015 +0300
     1.3 @@ -0,0 +1,19 @@
     1.4 +#ifndef QUATERNION_H_
     1.5 +#define QUATERNION_H_
     1.6 +
     1.7 +namespace gph {
     1.8 +
     1.9 +class Quaternion {
    1.10 +public:
    1.11 +	float x, y, z, w;	// w + xi + yj + zk
    1.12 +
    1.13 +	Quaternion() : x(0), y(0), z(0), w(1) {}
    1.14 +	Quaternion(float x_, float y_, float z_, float w_) : x(x_), y(y_), z(z_), w(w_) {}
    1.15 +	Quaternion(const Vector3 &v, float s) : x(v.x), y(v.y), z(v.z), w(s) {}
    1.16 +
    1.17 +	// TODO more
    1.18 +};
    1.19 +
    1.20 +}	// namespace gph
    1.21 +
    1.22 +#endif	// QUATERNION_H_